Leonardo el robot social

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Cada día se estrechan más las relaciones entre humanos y robots. En un futuro, nosotros les educaremos a cambio de ayuda.

En Personal Robots Group están desarrollando varios proyectos encaminados en esta dirección. Personal Robots Group es un equipo humano, joven y altamente cualificado. Liderados por la Doctora Cynthia Breazeal que dirige desde hace años este grupo del Instituto de Tecnología de Massachussets. Realiza investigaciones encaminadas a la integración del robot en nuestro entorno . Profesora adjunta en el MIT y pionera en el estudio de la interacción social de robots y humanos ha sido autora del libro “Designing Sociable Robots” y responsable de la publicación de estudios revisados por distintos medios sobre Inteligencia Artificial e Interacción humana con Robots. Ha recibido un ONR Young Investigador Award y recibió su doctorado en Ingeniería Eléctrica y Ciencias de Computación del MIT en 2000.

Su programa de Investigación esta enfocado en el desarrollo de los principios, técnicas y tecnologías de robots personales.

Su sueño, poder llegar a implantar los robots de una manera menos “traumática” en la sociedad. Y de esta forma conseguir mejoras en la comunicación, en la salud e incluso cumplir algunas metas educativas.

Su proyecto más innovador hasta el momento es el Mobile Dexteroux Social.

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Consiste en un robot basado en el uBot5 desarrollado por el laboratorio Perceptual Robotics UMASS Amherst (dirigido por Rod Grupen). Su base móvil es una plataforma dinámica de equilibrio basada en la tecnología del Segway. El tronco unido a esta plataforma solamente tiene un giro de libertad, limitación que se ve compensada por la maniobrabilidad y el especial largo que tienen sus extremidades desarrolladas por la empresa Meka. Inc conjuntamente con el MIT. Sus manos compuestas por 3 dedos opuestos a un pulgar, están controladas con sistema operativo LINUX al igual que el resto de mecanismos y sensores tanto visuales, auditivos y táctiles que funcionan a la perfección para evitar dañar a un humano al darle por ejemplo la mano.

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Lo más significativo del proyecto y en lo que la Doctora Cynthia es innovadora, es la integración de los robots en nuestra sociedad mediante un acercamiento más “expresivo”. La cabeza de este modelo diseñada por Xitome es capaz de generar 15 gestos que combinados puede cubrir una amplia gama de expresiones faciales, incluyendo mirada, cejas, párpados, y mandíbula para articular posturas expresivas. Incluye una cámara en cada ojo, otra de infrarrojos en la cabeza, cuatro micrófonos para apoyar la localización del sonido, cascos, micros y un orador electrónico que sintetiza la voz.

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Además de conseguir con esto romper la fría barrera que todos nos encontramos al relacionarnos con un robot, hay que sumarle la tecnología Robot Learning (SSLR) que plantea las bases para que los robots puedan aprender de los humanos. Leonardo es el resultado de estas investigaciones, que con la ayuda de los Estudios  Stan Winston  han conseguido darle un aspecto menos mecánico y mas amigable.

Digamos que en un futuro no muy lejano tener un robot será como educar a un niño. Este desarrollo puede tener un gran impacto público, ya que si evoluciona de manera positiva puede cubrir los cuidados de ancianos, enfermos, evolución en la educación, etc.

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Para avanzar, como dicen los profesionales de este equipo, se deben conocer más y mejor las relaciones humanas, concretamente las cuestiones de paciencia limitada de los humanos y la dedicación a largo plazo algo ambigua en nosotros.

Estas conclusiones serán fundamentales para que cualquier persona sin conocimientos en robótica pueda “educar” a un robot y poder obtener a cambio su incondicional ayuda.

La idea no es pedir a las personas que aprendan una nueva forma de comunicación para interactuar con robots, la investigación va encaminada a que los robots aprendan de nosotros, algo que sin pensar demasiado puede llegar a dar miedo, teniendo en cuenta algunos modelos y conductas humanas de nuestra sociedad.

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